Tipike për shumë qytete bregdetare Asturiane, Cudillero ulet në anën e malit me fytyrë nga deti. Legjenda thotë se është themeluar nga Vikingët, por përmendja më e hershme e saj ishte në shekullin e 15-të si një fshat peshkimi. Tërheqja kryesore janë shtëpitë me ngjyra të qytetit, që shtrihen në një gjysmë rreth rreth gjirit, me një sfond të kodrave të thella jeshile. Të zhytesh në kulturën lokale dhe të shohësh anijet e peshkimit të kthehen në shtëpi në mbrëmje, me kapjen e ditës. Tavernat në qytetin e vjetër i shërbejnë peshkut të freskët dhe ushqimeve të detit të kapura nga banorët vendas. Një shëtitje e shkurtër nga qendra e qytetit, fari ulet në buzë të shkëmbit nga ku mund të shohësh qytetin Cudilero dhe Bregun e Gjelbër mbresëlënës Atlantik.