Šenkenbergas muzejs tika dibināts divdesmitā gadsimta pirmajā pusē un ir lielākais dabas vēstures muzejs Vācijā. Tas var lepoties ar Eiropas mērogā unikālu lielo dinozauru ekspozīciju. Kolekcijas pērle ir aizvēsturiskā rāpuļa fosilijas oriģināls ar saglabājušos, zvīņveidīgo ādu un 18 metrus garais diplodoka skelets.
Papildus bagātīgajai dinozauru kolekcijai apmeklētājus piesaista tādi eksponāti kā "Lūsija" - gandrīz pilnībā rekonstruēts australopiteks afarensis vai pirms vairāk nekā 50 miljoniem gadu dzīvojušais pundurzirgs Propaleotherium. Muzeja lepnums ir retās fosiliju kolekcijas, kas izraktas Messel Pit slānekļa raktuvē, kura kopš 1995. gada ir iekļauta UNESCO Pasaules mantojuma sarakstā.
Par muzeja ekspozīciju rūpējas Zenkenbergas Dzīvības zinātņu asociācija. Biedrību pēc Johana Volfganga fon Gētes iniciatīvas XIX gadsimta pirmajā pusē dibināja Frankfurtes iedzīvotāji. Tās nosaukums cēlies no vācu dabaszinātnieka, botāniķa un filantropa Johana Kristiana Senckenberga vārda.
