Ilijengwa mwishoni mwa karne ya 18, daraja la upinde wa mawe ni mojawapo ya vivutio vikubwa vya watalii vya Heidelberg. Muundo huo ulijengwa kwa misingi ya madaraja manane ya awali ambayo yamejengwa hapa tangu Zama za Kati.Imetengenezwa kwa mchanga wa bonde la Neckar na ilijengwa na Elector Karl Theodor katika karne ya 18.Inaunganisha mji wa kale na kingo za Neckar katika mwisho wa mashariki wa wilaya ya Neuenheim. Watangulizi wa Daraja la Kale la leo walitengenezwa kwa mbao. Kwa kuwa ziliharibiwa mara kwa mara na vita na mafuriko, Elector Karl Theodor alikuwa na daraja la mawe lililojengwa juu ya mto (1786-1788). Upande wa jiji, lango la daraja la enzi za kati, sehemu ya ukuta wa zamani wa jiji, limehifadhiwa.Mnamo Machi 29, 1945, moja ya siku za mwisho za vita, askari wa Ujerumani walilipua Madaraja ya Heidelberg Neckar na Daraja la Kale. Shukrani kwa kampeni ya michango iliyoungwa mkono kwa uchangamfu na wananchi, ujenzi upya ungeweza kuanza Machi 14, 1946. Uzinduzi huo ulifanyika Julai 1947.Kuna sanamu mbili kwenye daraja, moja ni Elector Karl Theodor na nyingine ni mungu wa Kirumi Minerva (Kigiriki: Pallas Athene).Mnara wa Mpiga kura unasimama karibu na ukingo wa kusini wa Neckar. Takwimu zilizoonyeshwa kwenye plinth ya ngazi mbili kuzunguka mnara zinaashiria mito muhimu zaidi katika maeneo yaliyotawaliwa na Karl Theodor: Rhine na Moselle, Danube na Isar.Ukuzaji wa sanaa na sayansi ulikuwa muhimu sana kwa wapiga kura. Ndiyo maana mnara wa pili umejitolea kwa mungu wa hekima.Mlinzi wa daraja Johannes Nepomuk anaonyeshwa kwenye ukingo wa kaskazini wa daraja.