In der Nähe des Flusses Garigliano, der Latium von Kampanien trennt, stehen die Überreste des antiken Minturnae. Die mit den Samniten verbündete Stadt stellte sich gegen Rom und gehörte (zusammen mit Pirae, dem heutigen Scauri) zur "Aurunca Pentapolis", die auch Sinuessa, Suessa, Vescia und Ausona umfasste. Im Jahr 314 v. Chr. wurden Minturnae, Ausona und Vescia von den Römern zerstört. Nach dem Bau der Via Appia (Regina Viarum), der 312 vom Zensor Appius Claudius Blind angeordnet wurde, begann die Stadt wieder zu wachsen. Im Jahr 296 v. Chr. wurde sie mit der Gründung einer römischen Kolonie neu besiedelt. Weitere Siedler kamen später, in der Zeit von Caesar und Augustus. Als wichtiges Handelszentrum erfüllte Minturnae (vor allem in der Kaiserzeit) die Funktion der Kontrolle über die "Flussstraße" (die antike Liris, heute Garigliano) und den von Cicero erwähnten Pons Tirenus. Der Name der Stadt leitet sich vielleicht von Me-nath-ur (Beute des Feuers) oder von Minotaurus, einer Figur der griechischen Mythologie, ab. Im Jahr 88 v. Chr. fand der Konsul Caius Marius Zuflucht in den Sümpfen von Minturnese, verfolgt von den Männern seines Rivalen Sulla. Die Richter ordneten seine Ermordung durch einen zimbrischen Sklaven an. Dem Anführer gelang es, dem Tod zu entkommen, nachdem er die Germanen eingeschüchtert hatte. Die Einheimischen halfen Caius Marius an Bord von Beleos Schiff, das nach Afrika unterwegs war. Eine Bronzebüste des Konsuls befindet sich heute im Büro des Bürgermeisters im Rathaus.
