Die Burg von Hirado steht auf einem Hügel, der den Hafen von Hirado und die Straße von Hirado bewacht, die früher Teil einer wichtigen Handelsroute zwischen Japan und dem asiatischen Festland war. Die ursprüngliche Festung wurde 1599 vom örtlichen Matsura-Lord erbaut; er zerstörte das Bauwerk jedoch nach einem Kampf gegen die Tokugawa auf der Verliererseite der Schlacht von Sekigahara als Geste der Loyalität gegenüber dem Sieger. In den folgenden zweieinhalb Jahrhunderten herrschte der Matsura-Clan weiterhin über Hirado. 1718 wurde an dieser Stelle als Teil der Küstenverteidigung, die während der selbst auferlegten japanischen Abgeschiedenheit in der Edo-Zeit errichtet wurde, ein neues Schloss (auch als Kameoka-Schloss bekannt) errichtet. Dieses Bauwerk stand über 150 Jahre lang, verfiel jedoch schließlich und wurde während der Meiji-Periode abgebaut. Heute sind das Kitakoguchi-mon-Tor und der Tanuki Yagura Wachturm die einzigen noch erhaltenen Originalstrukturen.
