Praça XV ialah kawasan pertama yang dibangunkan apabila lonjakan emas Minas Gerais pada abad ke-18 mengubah Rio de Janeiro daripada sebuah bandar pelabuhan yang berantakan kepada sebuah bandar yang kaya. Dataran itu menjadi pusat perdagangan untuk barangan import, dan perdagangan masih berlaku di sini di pasar yang berantakan bersebelahan dengan Rua 1 de Março. Jantung bersejarah Rio, Praça XV menyaksikan ketibaan Putera Pemangku Raja Portugis Joao apabila dia melarikan diri dari Napoleon pada tahun 1808. Ia juga berfungsi sebagai pusat kuasa politik Brazil di bawah Portugis. Hari ini, Praça XV dipenuhi dengan bangunan dan jalan bersejarah. Pemulihan Paço Imperial pada tahun 1980-an telah bertindak sebagai pemangkin dalam membawa budaya kembali ke pusat bandar.
