De kerk van Santa Chiara werd gebouwd op het seminar Lanfranchi tussen 1668 en 1672, op initiatief van de bisschop van Matera, Antonio del Ryos Culminarez; de kerk was onderdeel van de 'nieuwe huizen' gebouwd om degenen die werkten op het Seminar te huisvesten. De bouw en de bouw van het aangrenzende gebied gaan dus terug naar de fase onmiddellijk na de benoeming van Matera als zetel van het Koninklijke publiek van Basilicata: in deze periode begonnen de politieke en commerciële activiteiten te verschuiven, waarbij de focus op het plan lag. De gevel heeft verschillende decoratieve en artistieke elementen. De houten deur is achttiende-eeuws en is rijk versierd, eromheen de decoraties van het portaal aan de zijden waarvan twee kolommen zich ontwikkelen; aan de top is het wapen van de bisschop van Ryos. Op de centrale niche boven het beeld staat een beeld dat de Madonna del Carmine voorstelt, terwijl we aan beide zijden de rechter Saint Clare en aan de linker St.Franciscus vinden. Op de top van het halfronde venster is er een extra niche waarin een afbeelding van Gods zegen wordt toegewezen. Binnen is er een enkel schip met een loopdak dat eindigt in een puntige boog. Achter het hoofdaltaar bevindt zich een houten stand die een van de meest interessante elementen van de kerk is. Er zijn ook andere altaren versierd met schilderijen en beelden van onbetwiste artistieke waarde.
