De Millennium Bridge, officieel bekend als de London Millennium Footbridge, is een stalen hangbrug voor voetgangers die de rivier de Theems in Londen oversteekt en Bankside met de City of London verbindt. De Millennium Bridge is het resultaat van een wedstrijd uit 1996. De oproep voor een nieuwe brug over de Theems werd gewonnen door het 'blade of light' ontwerp van Arup (ingenieurs), Foster and Partners (architecten) en Sir Anthony Caro (beeldhouwer). De Millennium Bridge was de eerste nieuwe brug die meer dan 100 jaar lang over de Theems in Londen werd gebouwd. De brug heeft twee rivierpijlers en bestaat uit drie hoofdsecties van 81 meter (266ft), 144 meter (472ft) en 108 meter (van noord naar zuid) met een totale structuurlengte van 325 meter (1.066ft). De officiële titel is de London Millennium Footbridge. Maar niemand noemt het zo. In plaats daarvan zal het waarschijnlijk altijd de Wobbly Bridge genoemd worden.
Gebouwd met behulp van 'laterale ophanging', een technische innovatie die het mogelijk maakt hangbruggen te bouwen zonder hoge steunpilaren, werd de nieuwste oversteek van de Theems getroffen door een fenomeen dat Synchronous Lateral Excitation werd genoemd toen er veel mensen over het glanzende nieuwe dek stroomden.
Ongeveer 80.000 mensen staken de brug over op de openingsdag, met ongeveer 2.000 op de brug op elk moment.
De mensen op de zuidelijke en centrale overspanningen voelden dat de brug in regelmatige schommelingen begon te slingeren en te verdraaien. De voetgangers voelden zich onstabiel en veranderden hun looppatroon in hetzelfde laterale ritme als de brug. De aangepaste voetstappen vergrootten de beweging alleen maar: hoe meer het gebeurde, hoe meer mensen op de beweging reageerden; en hoe erger het werd.
Hoewel er geen enkele kans bestond dat de brug daadwerkelijk zou omvallen, vonden de ingenieurs dat het wiebelen moest worden gestopt. Uiteindelijk werd het probleem opgelost met twee verschillende soorten dempers: kleverige dempers (
