De Vuurtoren van Kõpu is sinds de eerste bouw in 1531 voortdurend in gebruik. Het idee voor de vuurtoren dateert van voor 1490 omdat de belangrijkste Oost-West scheepvaartroute in de Oostzee de Hiiu sandbank passeerde, waar de toren zich bevindt. Hanzesteden vroegen al jaren om een mijlpaal op het schiereiland te leggen en uiteindelijk kregen ze in 1499 toestemming van de bisschop van het bisdom Ösel-Wiek. Het jaar daarop stemde de bisschop ermee in om hen een enorme stenen pilaar te laten bouwen zonder openingen. De bouw werd echter een paar jaar na het uitbreken van de oorlog stilgelegd.
Het grootste deel van de bouw van de toren vond plaats van 1514 tot 1519 en een brand werd voor het eerst aangestoken in de herfst van 1531. Sindsdien zijn enkele delen van de toren gereconstrueerd. Tegenwoordig is de Vuurtoren van Kõpu een symbool van Hiiumaa en een belangrijke toeristische attractie.