Den ældste bosættelse på grund af den moderne by grass går tilbage til den kalkolitiske alder. Der findes dog ingen historisk kontinuitet i en bosættelse før middelalderen. I løbet af det 12.århundrede gjorde hertuger under Babenberg-styre byen til et vigtigt kommercielt centrum. Senere kom Grass under Habsburgernes styre, og i 1281 fik han særlige privilegier fra Kong Rudolph I.
I det 14.århundrede blev byen residens for den indre østrigske linje af Habsburgerne. Kongedømmet boede i schlo-slottet og regerede derfra Steiermark, Carinthia, det meste af nutidens Slovenien og dele af Italien.
I det 16.århundrede blev byens design og planlægning primært kontrolleret af italienske Renæssancearkitekter og kunstnere. En af de mest berømte bygninger bygget i denne stil er Landhaus, designet af Domenico dell ' Allio, og brugt af de lokale herskere som et regeringshovedkvarter.
En eksemplarisk model af den levende arv fra et Centraleuropæisk bykompleks påvirket af Habsburgernes sekulære tilstedeværelse og den kulturelle og kunstneriske rolle, som de vigtigste aristokratiske familier spiller. De er en harmonisk blanding af de arkitektoniske stilarter og kunstneriske bevægelser, der har efterfulgt hinanden fra middelalderen til det 18.århundrede, i de mange naboregioner i Central-og Middelhavseuropa. De udgør et diversificeret og meget omfattende ensemble af arkitektoniske, dekorative og landskabseksempler på disse indflydelsesudvekslinger.
I 1999 blev det tilføjet til UNESCOs liste over verdens kulturarv, og stedet blev udvidet i 2010 af Schloss Eggenberg.
