Der Palast von Monaco (Palais Princier de Monaco) begann als mittelalterliche Festung, die Jahrhunderte voller Konflikte und Angriffe erlebte, bevor sie zu einem königlichen Palast wurde. Man findet die Ursprünge des Palastes von Monaco im 12. Jahrhundert, nicht lange nach der Gründung Monacos, als die Republik Genua mit dem deutschen Kaiser Heinrich IV. vereinbarte, im Gegenzug für den Hafen dort eine Festung zu errichten. Mit dem Bau dieser Festung wurde 1215 begonnen.
Am 8. Januar 1297 wurde der Palast von Monaco vom Haus der Grimaldis, einer aristokratischen genuesischen Familie, erobert, womit eine Periode begann, in der der Palast bei vielen Gelegenheiten beschlagnahmt und zurückerobert werden sollte. Im Laufe der Zeit durchlief der Palast von Monaco mehrere Veränderungen, wurde im 15. Jahrhundert neu befestigt, Anfang des 16. Jahrhunderts beschädigt und wenig später zu einem Palast umgebaut. Nachdem der Palast von Monaco jedoch zu einem beeindruckenden Königshaus geworden war, wurde er während der Französischen Revolution verwüstet und erst 1814 an die Familie Grimaldi zurückgegeben. Heute können Besucher des Palastes von Monaco das Gelände, einschließlich der Staatsgemächer und mehrerer Museen, besichtigen. Besondere Höhepunkte sind die unglaublichen Fresken, der königliche Innenhof und die Spiegelgalerie. Ein Großteil des Palastes von Monaco hat Anklänge an Versailles, was ihn zu einem besonders schönen Palast macht. Es gibt auch ein Museum für antike Autos und ein Museum für napoleonische Souvenirs.