Nära floden Garigliano, som skiljer Latium från Kampanien, finns resterna av det antika Minturnae. Staden var allierad med samniterna, ställde sig på sidan mot Rom och ingick (tillsammans med Pirae, dagens Scauri) i "Aurunca Pentapolis", som också bestod av Sinuessa, Suessa, Vescia och Ausona. År 314 f.Kr. förstördes Minturnae, Ausona och Vescia av romarna. Efter byggandet av Via Appia (Regina Viarum), som beställdes 312 av censor Appius Claudius Blind, började staden att resa sig igen. År 296 f.Kr. återbefolkades den genom invigningen av en romersk koloni. Andra bosättare anlände senare, under Caesars och Augustus tid. Minturnae var ett viktigt handelscentrum och fyllde (särskilt under kejsartiden) funktionen att kontrollera "flodvägen" (den antika Liris, idag Garigliano) och pons Tirenus, som nämns av Cicero.Stadens namn härstammar kanske från Me-nath-ur (eldsbyte) eller från Minotaurus, en figur från den grekiska mytologin. År 88 f.Kr. fann konsul Caius Marius en fristad i Minturnes träsk, förföljd av sin rival Sullas män. Magistrarna beordrade att han skulle mördas av en cimbrianisk slav. Ledaren lyckades undkomma döden efter att ha skrämt germanerna. Lokalbefolkningen hjälpte sedan Caius Marius att gå ombord på Beleos skepp på väg till Afrika. En bronsbuste av konsuln finns för närvarande i borgmästarens kontor i stadshuset.
