Das Fort von Prabalgad befindet sich in einer Höhe von 700 Metern in den westlichen Ghats. Das Fort war früher unter dem Namen Muranjan bekannt, bis es von den Streitkräften von Maratha unter der Herrschaft von Chhatrapati Shivaji Maharaj übernommen und umbenannt wurde. Seine Zwillingsfestung ist Irshalgad. Direkt neben Prabalgad, im Norden, liegt das steile Fort Kalavantin. Das Fort Prabalgad wurde vom Sultanat Bahmani erbaut, um das Fort Panvel und das Fort Kalyan im nördlichen Konkan-Gebiet im Auge zu behalten. Um 1458 n. Chr. nahm "Malik Ahmad", der Premierminister des Königreichs Ahmednagar, die Festung während seiner Eroberung Konkans in Besitz. Nach dem Zerfall des Sultanats von Bahmani verblieb das Fort im Sultanat von Ahmadnagar. Während des Zusammenbruchs des Sultanats Ahmadnagar führte Shahaji eine Hand gegen die getrennten Kräfte des Moghul-Reiches und der Adil-Shahi-Dynastie. Nach dem Zusammenbruch des Sultanats zog er mit seiner Frau Jijabai und seinem Sohn Shivaji für kurze Zeit nach Muranjan. Nach der Niederlage von Shahaji und dem Mahuli-Abkommen wurde Nordkonkan jedoch zusammen mit dem Fort an den Moghul abgetreten, der die Regierungsgewalt über das Gebiet an Adilshah von Bijapur übertrug. Chhatrapati Shivaji eroberte die Festung 1657 n. Chr. vom Moghul und ließ sich danach im Gebiet Kalyan-Bhivandi nieder. Während des Angriffs von Chhatrapati Shivaji wurde das Fort von "Kesar Singh", einem Moghulsardar, regiert und war das einzige Fort, das starken Widerstand leistete. Singh starb während der Schlacht im Oktober 1657. Kesar Singhs Mutter versteckte sich während des Angriffs mit ihrem Enkel. Chhatrapati Shivaji sorgte in einem Akt der Freundlichkeit dafür, dass die Dame und das Kind sicher herauskommen konnten. Im Jahre 1826 sollen der Freiheitskämpfer Umaji Naik und seine Mitarbeiter das Fort für kurze Zeit zu ihrer Heimat gemacht haben. Prabalgad liegt auf dem Prabale Plateau zwischen Matheran und Panvel und ist von Mumbai-Pun aus leicht auszumachen.
