Die kleine Insel direkt innerhalb der Köpfe wurde von Kapitän James Cook als eine kleine kahle Insel beschrieben. Sie wurde nie mit einem Namen versehen, und so blieb die Notation auf Cooks Seekarten das Mittel zur Identifizierung dieser kleinen Insel am Kopf der Botany Bay. Bare Island war Teil des traditionellen Landes der Gweagal und Kameygal Aborigines. Die Insel wurde 1885 nach einem Entwurf des Kolonialarchitekten James Barnet (1827 - 1904) befestigt und mit schweren Geschützen ausgestattet. Im Jahr 1912 wurde Bare Island zu einem Altersheim für Kriegsveteranen, das bis 1963 in Betrieb war, als es an den New South Wales Parks and Wildlife Service zur Nutzung als Museum und Touristenattraktion übergeben wurde. Bare Island ist durch eine Fußgängerbrücke mit dem Vorort La Perouse verbunden. Das historische Militärfort und die Tunnel können nur im Rahmen einer geführten Tour besichtigt werden. Die Gewässer um die Insel sind bei Tauchern sehr beliebt. Im Jahr 1877 wurde beschlossen, dass auf der Insel ein Fort gebaut werden sollte. Botany Bay galt als Hintertür nach Sydney und machte die Stadt damit angreifbar für einen Angriff von See aus. Der Bau eines Forts auf der Insel würde die Wahrscheinlichkeit eines Angriffs von diesem Eingangspunkt aus verringern. Pläne für den Bau eines Forts wurden vom Colonial Architects Department ausgearbeitet und 1880 ausgeschrieben. Die Ausschreibung der Regierung für den Bau wurde an John McLeod and Co. vergeben, die auch die Festungen Georges Head und Middle Head gebaut hatten. Der Bau des Bare Island Forts wurde 1885 mit einem Kostenaufwand von 34.000 Pfund abgeschlossen. Die Arbeiten im Inneren des Forts begannen im Jahr 1889. Das Bare Island Fort wurde von Colonel Scratchley entworfen, die Pläne wurden von Mr. Morell, CE erstellt und von James Barnet (1827-1904) beaufsichtigt. 1902 wurde Bare Island außer Dienst gestellt und hörte auf, als militärische Festung zu existieren, wobei nur eine Handvoll Militärs das Fort bemannte. Im Jahr 1912 wurde Bare Island zu einem Altersheim für Kriegsveteranen aus den Feldzügen auf der Krim, im Sudan und in China. Es wurde bis 1963 als Altersheim betrieben, danach wurde die Randwick District Historical Society Verwalter der Insel. Im Jahr 1967 wurde sie an den New South Wales Parks and Wildlife Service zur Nutzung als Museum und Touristenattraktion übergeben. Das Bare Island Fort wurde nun zum historischen Ort erklärt.