Doornenburg Castell és un dels més grans i millor conservats de castells en els països baixos. Consta de les principals castell i una altre castell que estan connectats a través d'un petit pont de fusta. El castell va ser originalment una fortificació senyorial construïda al segle 9. No va ser fins el 13 de segle que es va convertir en un bon castell. A poc a poc, a través dels segles, el castell va ser ampliat més enllà en la seva forma actual. El castell va ser ocupat fins el segle 19. Després que va caure en ruïna i al final de la Segona Guerra Mundial va ser gairebé completament destruïda. Afortunadament va ser totalment reconstruïda entre el 1947 i el 1968.
