Doornenburg Castelo é un dos maiores e mellor conservados castelos en Holanda. Trátase do principal castelo e unha fronte castelo, que son conectados a través dunha pequena ponte de madeira. O castelo foi orixinalmente un fortificada mansión construída no século 9. Non foi ata o século 13, que foi convertido en castelo adecuada. Gradualmente, a través dos séculos, o castelo foi ampliada máis na súa forma actual. O castelo foi ocupada ata o século 19. Despois de que el caeu en desuso e ata o final da Segunda Guerra Mundial foi case completamente destruída. Afortunadamente, foi totalmente reconstruída entre 1947 e 1968.