Doornenburg Castle iku salah siji saka paling gedhe lan paling wadi kedaton ing Walanda. Iku kasusun saka utama castle lan ngarep kraton kang disambungake liwat jembatan cilik kayu-kayuan. Bèntèng iki originally santosa manor dibangun ing abad kaping-9. Iku ora nganti abad kaping-13 sing iki diowahi menyang tepat castle. Mboko sithik, liwat abad, bèntèng iki ditambahi luwih menyang sawijining wangun saiki. Bèntèng iki dikuwasani nganti abad ka-19. Sawise iku ambruk menyang disrepair lan mburi saka Kaloro Perang Donya iki meh rampung gone. Begjanipun iku rampung rebuilt antarane taun 1947 lan taun 1968.
