Doornenburg Gaztelu bat da handiena eta onena mantenduta gazteluak Holandan. Osatzen nagusia gaztelu bat eta aurrean gaztelu diren bidez konektatuta txiki bat egurrezko zubia. Gaztelua zen jatorriz bat gotortua manor 9an mendean eraikitako. Ez zen 13an mendera arte ez zen bihurtu egokia gaztelua. Pixkanaka-pixkanaka, mendeetan zehar, gaztelua zabaldu zen gehiago sartu, bere egungo formularioa. Gaztelua okupatu zuten arte 19an mendean. Horren ondoren, disrepair erori zen, eta azkenean, Bigarren Mundu Gerra izan zen, ia erabat suntsitu. Zorionez zen erabat berreraiki arteko 1947 eta 1968.