Doornenburg Castle adalah salah satu yang terbesar dan paling dipelihara istana di Belanda. Ia terdiri dari istana utama dan depan istana yang berhubung melalui kecil jembatan kayu. Istana asalnya diperkaya manor dibina abad ke-9. Tidak sampai abad ke-13 yang ia diubah menjadi betul istana. Secara beransur-ansur, ini berabad-abad lalu, castle telah berkembang lebih jauh ke dalam bentuk sekarang. Istana telah diduduki sampai abad ke-19. Selepas itu ia jatuh ke rosak dan pada akhir Perang Dunia Kedua itu hampir musnah. Mujurlah ia telah dibina semula antara tahun 1947 dan 1968.
