Doornenburg Kastala er eitt af stærstu og besta-varðveitt kastala í Hollandi. Það samanstendur af helstu kastala og framan kastala sem eru tengd um litla tré brú. Kastalinn var upphaflega víggirt manor byggð á 9. öld. Það var ekki fyrr en 13. öld að það var breytt í rétta kastala. Smám saman, í gegnum aldirnar, kastala var stækkað frekar í núverandi mynd. Kastalinn var upptekinn til 19.öld. Eftir að það féll í niðurníðslu og í lok Seinni heimsstyrjöldinni það var næstum í rúst. Sem betur fer var það alveg endurbyggð milli 1947 og 1968.
