A Doornenburg-kastély Hollandia egyik legnagyobb és legjobban megőrzött kastélya. Ez áll a fő vár és a front vár, amely csatlakozik keresztül egy kis fahíd. A kastély eredetileg a 9. században épült erődített kastély volt. Csak a 13. században alakították át megfelelő várrá. Fokozatosan, az évszázadok során a kastélyt tovább bővítették jelenlegi formájába. A kastélyt a 19. századig elfoglalták. Ezt követően a második világháború végére szinte teljesen megsemmisült. Szerencsére 1947 és 1968 között teljesen újjáépítették.