Doornenburg pils ir viena no lielākajām un vislabāk saglabātajām pilīm Nīderlandē. Tas sastāv no galvenās pils un priekšējā pils, kas ir savienoti, izmantojot nelielu koka tiltu. Pils sākotnēji bija nocietināta muiža, kas celta 9. gadsimtā. Tas nebija līdz 13. gadsimtam, ka tas tika pārveidots par pareizu pili. Pakāpeniski, cauri gadsimtiem, pils tika paplašināta tālāk tās pašreizējā formā. Pils tika aizņemta līdz 19. gadsimtam. Pēc tam tas nonāca sliktā stāvoklī un līdz Otrā pasaules kara beigām tas tika gandrīz pilnībā iznīcināts. Par laimi tas tika pilnībā pārbūvēts no 1947. līdz 1968.gadam.
