Doornenburg Castle är en av de största och bäst bevarade slott i Nederländerna. Den består av huvudslottet och ett främre slott som är anslutna via en liten träbro. Slottet var ursprungligen en befäst herrgård byggd på 9: e århundradet. Det var inte förrän 1200-talet som det omvandlades till ett riktigt slott. Gradvis, genom århundradena, utvidgades slottet ytterligare till sin nuvarande form. Slottet var ockuperat fram till 1800-talet. Därefter föll det i förfall och i slutet av andra världskriget var det nästan helt förstört. Lyckligtvis byggdes det helt mellan 1947 och 1968.