Doornenburgi loss on üks suurimaid ja paremini säilinud losse Hollandis. See koosneb peamisest lossist ja eesmisest lossist, mis on ühendatud väikese puidust silla kaudu. Loss oli algselt 9. sajandil ehitatud kangendatud mõis. Alles 13. sajandil muudeti see korralikuks lossiks. Järk-järgult, läbi sajandite, lossi laiendati veelgi oma praegusel kujul. Loss oli hõivatud kuni 19. sajandini. Pärast seda langes lagunev ja lõpuks Teist maailmasõda See oli peaaegu täielikult hävitatud. Õnneks ehitati see aastatel 1947-1968 täielikult ümber.
