Borgen var tidligere kendt som Borgen. Den nuværende stavning af dens navn stammer fra omkring 1800. Det første, sandsynligvis træ, slot blev først nævnt i 1260, da det blev belejret og brændt til jorden som et resultat. Det blev genopbygget i sten. I 1280 blev dette andet slot igen belejret, og nu blev bailey brændt ned. Dette originale slot bestod sandsynligvis af en simpel hall-keep, to etager høj og med 1,20 meter tykke mure og en omgivende voldgrav, der blev fodret med den nærliggende flod Rhinen. I løbet af det 14.århundrede blev slottet løbende udvidet. Indtil 1402 var slottet ejet af familien Van Dorenverd. Derefter blev det dedikeret til Greven af Gelre; Reinald IV af Robert van Dorenverd. Til gengæld fik Robert slottet og dets jord i fief. Omkring midten af det 15.århundrede blev slottet udvidet igen. Denne gang af ridder Reinald van Homoet, den 10. Herre af Dorenverd, som også var ejer af Doornenburg Slot. Slottet nåede sin største form lige efter midten af det 16.århundrede under Daem Schellart van Obbendorf, den 15. Han gjorde slottet og gruppen af bygninger på bailey til en enhed og tilpassede dem til behovet for mere plads og komfort. Så i 1560 havde slottet fået sit nuværende udseende. Og omkring 1637 blev bailey genopbygget til sit nuværende udseende, og der blev bygget et diget omkring slottet for at forhindre, at det oversvømmede ved floden Rhinen. Kort efter skiftede slottet ejerskab på grund af økonomiske problemer og blev tildelt i fief til en tysk greve; Anton i van Aldenburg. Hans efterfølgere ændrede ikke slottet eller bailey, men erhvervede kun mere jord. I slutningen af det 18.århundrede var slottet ikke beboet længere, men blev passet af en forvalter for sine ejere, der nu boede i England. Dette fik slottet til at være i en forsømt tilstand, da det blev købt i 1837 af baron JAP. van Brakell. Han gennemførte en grundig restaurering og en komplet modernisering af slottet. Denne genoplivning af slottet varede kun i kort tid. For efter Baronens død i 1844 faldt slottet igen i forsømmelse og ville helt sikkert have smuldret væk, hvis det ikke var blevet købt i 1910 af en pensioneret artilleriofficer; FA. Hoefer. Igen slottet blev grundigt restaureret fortryde nogle af det 19.århundrede ændringer og tilføjelser. Efter 1913 blev det brugt som et hollandsk Artillerimuseum. Slottet led hårdt i 1944, da det blev omdannet til en munter ruin som et resultat af tysk destruktivitet og allieret beskydning. Umiddelbart efter Anden Verdenskrig fulgte en lang restaurering, der varede indtil 1983. På det tidspunkt var slottet tilbage i sin stat fra det 18.århundrede og var ejet af "Friends of the Castles of Gelderland"-stiftelsen, der nu udnytter slottet som museum. Bygningerne på bailey bruges som et hotel.
