Doorwerth Castle ცნობილი იყო, ადრე ჯერ, როგორც Dorenweerd Castle. მისი სახელის დღევანდელი მართლწერა დაახლოებით 1800 წლით თარიღდება. პირველი, ალბათ ხის, ციხე პირველად აღინიშნა 1260 წელს, როდესაც იგი ალყაში მოაქციეს და შედეგად დაიწვა მიწაზე. იგი გადაკეთდა ქვაში. 1280 წელს ეს მეორე ციხე კვლავ ალყაში მოაქციეს და ახლა ბეილი დაიწვა. ეს ორიგინალური ციხე, ალბათ, შედგებოდა უბრალო დარბაზისგან-keep, ორი ამბავი მაღალი და 1.20 მეტრი სისქის კედლებით და მიმდებარე თხრილით, რომელიც ახლომდებარე მდინარე რაინით იკვებებოდა. მე -14 საუკუნის ციხე მუდმივად გაფართოვდა. 1402 წლამდე Doorwerth Castle ვან დორენვეერდის ოჯახის საკუთრება იყო. შემდეგ იგი მიეძღვნა გელრის გრაფს; რეინალდ IV რობერტ ვან დორენვეერდის მიერ. სანაცვლოდ რობერტ მიენიჭა ციხე და მისი მიწის fief. დაახლოებით მე -15 საუკუნის შუა პერიოდში ციხე კვლავ გაფართოვდა. ამჯერად რაინდი რეინალდ ვან ჰომოეტი, დორენვეერდის მე -10 უფალი, რომელიც ასევე იყო Doornenburg Castle-ის მფლობელი. Doorwerth Castle მიაღწია მისი უდიდესი ფორმა მხოლოდ მას შემდეგ, რაც შუა მე -16 საუკუნის ქვეშ Daem Schellart van Obbendorf, მე -15 უფალი Dorenweerd. მან გააკეთა ციხე და ჯგუფის შენობების bailey შევიდა ერთიანობა და მორგებული მათ საჭიროება მეტი სივრცე და კომფორტს. ასე რომ, 1560 Doorwerth Castle ჰქონდა მიღებული მისი დღევანდელი გამოჩენა. და დაახლოებით 1637 bailey აღადგინეს მისი დღევანდელი გამოჩენა და დამბის აშენდა გარშემო ციხე, რათა თავიდან აიცილოს იგი წყალდიდობის მდინარე Rhine. ცოტა ხნის შემდეგ, ციხე შეიცვალა საკუთრების გამო ფინანსური პრობლემები და მიენიჭა fief გერმანიის რაოდენობა; ანტონ i ვან Aldenburg. მისმა მემკვიდრეებმა არ შეცვალეს ციხე ან ბეილი, მაგრამ მხოლოდ მეტი მიწა შეიძინეს. ბოლოს მე -18 საუკუნის ციხე არ იყო დასახლებული აღარ, მაგრამ უვლიდა steward მისი მფლობელები, რომლებიც ახლა ცხოვრობდა ინგლისში. ამან გამოიწვია ციხე უგულებელყოფილ მდგომარეობაში, როდესაც იგი იყიდა, 1837 წელს, ბარონმა იაპმა. ვან ბრაკელი. მან ჩაატარა საფუძვლიანი აღდგენა და ციხის სრული მოდერნიზაცია. ციხის ეს აღორძინება მხოლოდ მოკლე დროში გაგრძელდა. იყიდება შემდეგ baron გარდაცვალების 1844 ციხე ერთხელ ჩავარდა უყურადღებობა და რა თქმა უნდა დაიმსხვრა მოშორებით, რომ ეს არ იქნა შეძენილი, in 1910, გადამდგარი საარტილერიო ოფიცერი; FA. ჰოფერი. ერთხელ ციხე საფუძვლიანად აღდგა გაუქმება ზოგიერთი მე -19 საუკუნის ცვლილებები და დამატებები. მას შემდეგ, რაც 1913 წელს იგი გამოიყენება როგორც ჰოლანდიური საარტილერიო მუზეუმი. ციხე მძიმედ განიცადა 1944 წელს, როდესაც იგი გადაკეთდა cheerless ჩაშლის შედეგად გერმანიის destructiveness და მოკავშირეთა დაბომბვა. უშუალოდ WW II-ის შემდეგ ხანგრძლივი რესტავრაცია მოჰყვა, რომელიც 1983 წლამდე გაგრძელდა. იმ დროისთვის ციხე მე -18 საუკუნის სახელმწიფოში დაბრუნდა და მას ეკუთვნოდა "გელდერლენდის ციხეების მეგობრები"-ფონდი, რომელიც ახლა ციხეს მუზეუმად იყენებს. ბეილის შენობები გამოიყენება როგორც სასტუმრო.