Palazzo Ducale var byggt af Petracone V Caracciolo í 1668, á staðnum þar sem einu sinni stóð miðalda kastala byggð í 1388, af Raimondo Orsini del Balzo, prinsinn af Taranto og telja Lecce og Martina. Verkefnið höll var vinnu arkitekt Giovanni Andrea Carducci og samþykkt af Gianlorenzo Bernini.
Palazzo Ducale er nú sæti í ráðhúsinu af Martina Maria og héraðsbókasafnið. Inni strovano ríkulega skreytt herbergi sem þú getur heimsótt.