Palazzo Ducale byggdes av Petracone V Caracciolo i 1668, på den plats där det en gång stod ett medeltida slott som byggdes på 1388, av Raimondo Orsini del Balzo, prins av Taranto och räkna Lecce och Martina. Palatsprojektet var arkitektens arbete Giovanni Andrea Carducci och godkändes av Gianlorenzo Bernini.
Palazzo Ducale är nu säte för Stadshuset Martina Franca och Kommunbiblioteket. Inuti strovano rikt inredda rum som du kan besöka.