Ap 1270. gadu Zweder i van Zuylen van Abcoude uzcēla brīvi stāvošu turētāju paceltā un moated vietā. Šī militārā ēka bija aptuveni 11 metrus augsta un bija 2,5 metru biezas sienas. Vēlāk tika pievienots papildu stāvs un dzīvojamais spārns ar lielo zāli. Līdz 15. gadsimta sākumam Duurstede pili piederēja Van Zuylen van Abcoude ģimene, kad viņi bija spiesti to pārdot Utrehtas bīskapiem, kuri to turēja līdz 1580.gadam. No 1459.līdz 1496. gadam pilī atradās Utrehtas diecēzes administrācija un arhīvs, un tā kalpoja kā Burgundijas bīskapa Dāvida rezidence. Viņš pārbūvēja un nocietināja pili un padarīja to par kvadrātveida cietoksni ar dzīvojamiem spārniem ap taisnstūrveida pagalmu ar 4 apaļiem torņiem tā stūros. Vecais keep kļuva par vienu no jaunajiem spārniem. Bīskapam bija savas dzīvojamās telpas Lielajā Burgundijas tornī. Zemes darbiem bija jāaizsargā pils un tās Beilija no ienaidnieka uzbrukumiem. Beilijam bija paceļams tilts. Kopš 1517.gada Duurstede pili apdzīvoja bīskaps Filips no Burgundijas, Dāvida pusbrālis. Viņš turēja tiesu kā īsts renesanses karalis un sāka izrotāt pili. Kad viņš tika darīts, 2 dzīvojamie spārni tika pārbūvēti un nodrošināti ar ārkārtīgi lieliem logiem. Šajos laikos pilī bija apmēram 57 lielākas un mazākas telpas. Pēc viņa nāves pili apdzīvoja tiesu izpildītājs, un mājsaimniecība pazuda arī tāpēc, ka Svētās Romas imperators; Kārlis V, atņēma bīskapiem laicīgās varas. Pēc 1580 Duurstede pils krita uz valstīm Utrehtas. Bet tāpēc, ka 1577.gadā bija sākusies Wijk bij Duurstede pilsētas nocietināšana, Beilijam bija jādodas ceļā. Utrehtas štatiem nebija naudas pils uzturēšanai, tāpēc tā lēnām sabruka. Un pēc tam, kad Franču karaspēks 1672.gadā bija izpostījis pilsētu, pilsētnieki laboja savas mājas un pilsētas sienas ar akmeņiem no pils. 1852. gadā pilsētas dome kļuva par pils īpašnieku un nocietinājumus ap pili pārvērta par parku. Līdz aptuveni 1925. gadam pili varēja sasniegt tikai ar nelielu prāmi. Burgundijas tornis ir atjaunots, un pili tagad izmanto ēdināšanas uzņēmums. Pilī var ieturēt vakariņas, ballītes un kāzas. Kad es pirmo reizi apmeklēju Duurstede pili, notika kāzas, Tāpēc es nevarēju iekļūt. Citā laikā tas tika atjaunots ar sastatnēm un visiem. Tāpēc man vēl ir jāiet atpakaļ vienu reizi.