Dvorac Canossa nalazi se u gradu Canossa u pokrajini Reggio Emilia, zemlja na siru.Usred spora o ulaganju i tijekom posebno teške zime, car Heinrich IV i njegova vojska stigli su do dvorca Kanosa, gdje je Matilda ponudila utočište Gregory VII kako bi postigla ukidanje oca koji ga je odbacio i obnovio svoju punu moć. Tri dana je stajao bosonogi u snijegu na zidovima dvorca, prekriven samo laganom vunenom odjećom. Ova epizoda je poznata u povijesti kao "oprost Kanosa'. Matilda toskanska bila je Posrednica i jamac ove "spektakularne ceremonije". Među onima koji su pomogli u ovoj epizodi, ističe se još jedna žena: Berta savoyskaya (1051 – 1087), supruga Henrika IV. Prije 150 godina, 930. godine, Adalberto Atto, predak Matilde, bio je domaćin u zidovima dvorca kraljici Adelaide, koju je progonio Berengario, buduća carica Europe.
