Dvorac Dornenburg jedan je od najvećih i najbolje očuvanih dvoraca u Nizozemskoj. Sastoji se od glavne brave i prednje brave, koje su povezane malim drvenim mostom. Izvorno, dvorac je bio utvrđeni dvorac izgrađen u 9. stoljeću. Tek je u 13. stoljeću pretvoren u pravi dvorac. Postupno, tijekom stoljeća, dvorac je proširen još više u svom sadašnjem obliku. Dvorac je bio zauzet do 19. stoljeća. Nakon toga je došao u propast i do kraja Drugog svjetskog rata je gotovo potpuno uništen. Srećom, potpuno je obnovljena između 1947.i 1968. godine.