Girado Castle stoji na brežuljku, čuvajući luku Girado i Girado tjesnac, koji je nekoć bio dio važnog trgovačkog puta između Japana i kontinentalne Azije. Izvorna tvrđava sagrađena je 1599. godine od strane lokalnog vladara Matsura, no uništila ga je nakon bitke s Tokugawom na izgubljenoj strani bitke kod Sekigahara kao znak vjernosti pobjedniku. Matsura klan nastavio je vladati Hiradom tijekom sljedeća dva i pol stoljeća.Novi dvorac (također poznat kao Kameoka Castle) izgrađen je na ovom mjestu stotinu godina kasnije, 1718.godine, kao dio obalne obrane podignute tijekom dobrovoljne samoće Japana tijekom Edo razdoblja. Ova je struktura trajala više od 150 godina, ali na kraju je postala neupotrebljiva i demontirana tijekom Meiji razdoblja. Danas su vrata Kitakoguchi-mon i Tanuki Yagura Watchtower jedine sačuvane izvorne građevine.
