Povijest i imidž Manzanares El Reala uvijek će biti povezani s obitelji Mendoza i njihovim nepogrešivim dvorcem, jednim od "dragulja" ne samo madridske vojne arhitekture već i cjelokupne srednjovjekovne arhitekture Kraljevstva Kastilje.Izgrađena 1475. na romaničko-mudejarskoj kapeli u čast Santa Maria de la Nava, palača-tvrđava obitelji Mendoza danas je jedna od najbolje očuvanih u Zajednici Madrida. Najslikovitije je mjesto u regiji i dragulj madridskih utvrda. U njemu je 1983. godine potpisan Statut autonomije Zajednice Madrida.Dvorac, elizabetinskog gotičkog stila, važan je primjer kastiljske vojne arhitekture 15. stoljeća. Iako je u početku nastala kao obrambena utvrda, vrlo brzo je pretvorena u rezidencijalnu palaču obitelji Mendoza. Obnavljan je nekoliko puta, a 2005. Zajednica Madrida, koja trenutno upravlja dvorcem, izvela je radove na poboljšanju kako bi se stvorio Interpretacijski centar i nova audiovizualna soba, gdje posjetitelji mogu učiti o povijesti dvorca na interaktivan način. Osim toga, proširene su prostorije stalnog postava i restaurirane umjetničke zbirke. Njegov najnoviji dodatak je Renesansni vrt, dovršen 2013. godine.
