Istorija i imidž Manzanares El Reala uvijek će biti povezani s Mendozama i njihovim nepogrešivim zamkom, jednim od "dragulja" ne samo vojne arhitekture Madrida već i cjelokupne srednjovjekovne arhitekture Kraljevine Kastilje.Izgrađena 1475. godine na romaničko-mudeharskoj kapeli u čast Santa Maria de la Nava, palača-tvrđava porodice Mendoza danas je jedna od najbolje očuvanih u Zajednici Madrida. Najamblematičniji je u regionu i dragulj madridskih utvrđenja. U njemu je 1983. godine potpisan Statut autonomije Zajednice Madrid.Dvorac, u stilu elizabetanske gotike, važan je primjer kastiljske vojne arhitekture 15. stoljeća. Iako je u početku nastala kao odbrambena tvrđava, brzo je pretvorena u rezidencijalnu palatu porodice Mendoza. Obnavljan je nekoliko puta, a 2005. godine Zajednica Madrida, koja trenutno upravlja zamkom, izvršila je radove na poboljšanju kako bi stvorila Interpretacijski centar i novu audiovizuelnu sobu, u kojoj posjetitelji mogu na interaktivan način saznati o historiji zamka. Osim toga, proširene su prostorije za stalne postavke i obnovljene umjetničke zbirke. Njegov najnoviji dodatak je Renesansni vrt, završen 2013.
