Dvorac Nijo izgrađen je 1603. kao Kyoto rezidencija Tokugawa Leyasu,prvi shogun Edo perioda (1603-1867). Njegov unuk Iemitsu završio je palaču zamka 23 godine kasnije i dalje proširio zamak dodavši petospratnu tvrđavu.
Nakon Tokugawa Ima pao u 1867, Nijo Castle je korišten kao carska palata za neko vrijeme prije nego što je poklonio gradu i otvorio javnosti kao povijesnih lokacija. Njene zgrade u palači su, kako se tvrdi, najbolji preživjeli primjeri arhitekture palače zamka japanske feudalne ere, a zamak je 1994.označen kao lokacija svjetskog naslijeđa UNESCO-a.
