Dvorac Odawara izvorno je izgrađen sredinom 15. stoljeća i uskoro je pao u ruke klana Hodze, jednog od najmoćnijih klanova ratnih država koje su ga koristile kao bazu za kontrolu regije oko modernog Tokija. Godine 1590. Toetomi Hideesi napao je dvorac i, nakon što je uništio Hodze klan, ponovno ujedinio Japan.
Godine 1703. dvorac je uništen potresom, ali je brzo obnovljen; međutim, 1870. godine dvorac i druge zgrade su rastavljene i prodane. Tvrđava je ponovno obnovljena iz armiranog betona 1960. godine na temelju modela i crteža Edo razdoblja. Tri glavna vrata koja vode do dvorca također su obnovljena u godinama koje dolaze.
