Ueno Castle, izvorno izgrađen krajem 16. stoljeća, a kasnije proširen, služio je kao rezidencija lokalnih gospodara tijekom Edo razdoblja (1603-1867). Dvorac toranj je uništen tijekom oluje za manje od 50 godina i nije se oporavio do 1935. godine, kada je lokalni stanovnik osigurao sredstva za rekonstrukciju tornja.
Za razliku od mnogih drugih japanskih dvoraca koji su rekonstruirani u 20. stoljeću pomoću betona, Ueno Castle je obnovljen samo od drveta, dajući mu lijep, originalan izgled i atmosferu kako iznutra tako i izvana. Kameni zidovi na zapadnoj strani dvorca najviši su u Japanu i dostižu impresivne 30 metara.
