L'église, commandée par le pape Urbain VIII en l'honneur du frère d'Antono Barberini, qui appartenait à l'ordre des Capucins, a été construite sur un projet d'Antonio Casoni entre 1626 et 1631. Cette structure monumentale de Rome est particulièrement intéressante pour sa crypte-ossuaire où plus de 4 000 frères capucins sont exposés comme des objets artistiques décorant les cinq espaces. La structure architecturale de l'édifice consiste en une petite nef avec dix chapelles latérales (cinq de chaque côté), dans lesquelles sont conservées d'importantes reliques et œuvres d'art. C'est là que reposent les frères Saint Felix de Cantalice, Saint Crispin de Viterbo et le fils du roi Jean III de Pologne, Aleksander Benedykt Sobieski, qui était capucin dans le monastère voisin et y est mort en 1714. Parmi les œuvres conservées, on trouve : Saint Michel Archange chassant Lucifer (1635), huile sur toile, par Guido Reni, aujourd'hui conservé au Musée des Capucins rattaché au monastère ; Ananias baptise saint Paul et lui rend la vue (1631), huile sur toile de Pietro da Cortona ; Nativité de Jésus par Giovanni Lanfranco ; Saint François d'Assise reçoit les stigmates, par Domenichino ; Transfiguration par Mario Balassi. La voûte a été peinte à fresque en 1796 par le peintre néoclassique Liborio Coccetti, sur le thème de l'Assomption de la Vierge Marie.