El castell de Melfi té una llarga història: construït pels Normands, va ser restaurat i ampliat per l'sueus es, i després amb els Angevins. Entre les sales del famós castell de destinació de molts visitants, Frederic II va promulgar la Constitutiones Augustales del Regne de Sicília. La imponent silueta de l'Norman Suàbia Castell és el símbol de Melfi i la seva història està lligada a la de personalitats destacades que han aconseguit uns i altres al llarg dels segles a la ciutat situat a la falda de la Muntanya de Voltor. Volia per Roberto il Guiscardo, ampliada per Frederic II, equipades amb noves torres per Carles I d'Anjou, remodelat per Caracciolo i Doria, per veure-ho, el castell de Melfi sembla gairebé a sortir a la part superior d'un turó i un no pot sinó compartir l'opinió dels qui consideren que és el més famós castell de Basilicata i una de les més grans del sud d'Itàlia.
Immediatament, els deu torres, set rectangular i tres pentagonal, de les quatre entrades, tres són Angeví, i a través d'un d'ells, obrir Doria, que l'accés del poble a través d'un pont, un cop levatoio. Passat la porta i entrem al bonic pati principal, vista sobre el Palau baronial i el noble Capella.
A la planta baixa del castell alberga el Museu Nacional Arqueològic de Melfi, que alberga les importants troballes arqueològiques descobertes en l'àrea de la zona, mentre que a la torre del Rellotge, es pot gaudir de l'esplèndida Sarcòfag romà, descoberta l'any 1856, també conegut com el "Sarcòfag de Rapolla", perquè en un moment es conserva en la ciutat de la plaça de l'Aufrany. Sens dubte pertanyia a un alt rang de caràcters, és un refinat producte de la segona meitat del segle ii de l'Àsia Menor. A la tapa es representa la mort estirat.
