El castillo de Policoro fue construido en el año 1000 como una granja fortificada, y fue modificado y ampliado en los siglos siguientes. Los monjes basilianos fueron los iniciadores de la construcción del edificio erigido como monasterio fortificado y centro de producción agrícola. En 1791 el edificio, con todo el latifundio, fue comprado por la princesa María Grimaldi Gerace Serra, que lo transformó en una noble casa de campo y construyó el pueblo a su alrededor. En 1893, todo el latifundio pasó a manos del barón Berlingieri de Crotone. En los años 50, la reforma agraria expropió las tierras del barón Berlingieri, subdividiendo la propiedad y confiándola a familias de toda Basilicata, pero también de las regiones vecinas de Apulia y Calabria. El edificio se encuentra en una colina que domina la llanura hasta el puerto deportivo. A la izquierda del castillo se encuentra la capilla del siglo XVIII con una rectoría. A lo largo de la ladera se encuentran los "casalini", que eran las viviendas unifamiliares de los empleados de la gran hacienda feudal. Tras un largo periodo de abandono, el castillo ha recuperado su antiguo esplendor gracias a una cuidadosa restauración, ofreciendo a los numerosos visitantes un itinerario temático por las excavaciones de la antigua Heracleia, de las que es testigo el Parque Arqueológico.
