El Castillo de Carafa se levanta cerca de la costa, en una pequeña colina con vistas a la ciudad. Su aspecto actual se remonta al siglo XVIII, cuando la familia Carafa, señores feudales de Roccella de 1480 a 1806, lo reestructuró y lo transformó en residencia nobiliaria, las fortificaciones anexas al castillo perdieron su importancia, por lo que comenzó su abandono. Tiene una planta cuadrangular con un pequeño patio cuadrado, se desarrolla en tres pisos conectados por una amplia escalera de dos tramos a la izquierda de la entrada, y por una escalera de caracol más pequeña. El elemento que lo caracteriza desde el punto de vista estilístico es un balcón que da al lado oeste sostenido por estanterías con máscaras antropomórficas de estilo barroco y concluido en la parte superior con dos elementos que recuerdan la forma de dos alas. Conectada al castillo, pero antes de él, está la torre de Pizzofalcone construida no muy lejos. La torre cilíndrica, sin zapato y rodeada por un muro protector, tiene caracteres angevinos y por lo tanto constituyó el primer núcleo defensivo.
