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El castillo episcopal domina los tejados de la ciudad de Brunico (Bruneck) como si todavía hoy tuviera que montar guardia sobre los habitantes. El obispo Bruno von Kirchberg hizo construir el Castillo Brunico - "Schloss Bruneck" en alemán - entre 1251 y 1288 d.C. con el fin de proteger su territorio en el valle de Val Pusteria. Al mismo tiempo también comenzó a construir una ciudad al pie de este poderoso edificio, que debe su nombre al castillo. Ya en el siglo XIV, Castel Brunico fue ampliado por el obispo Albert von Enn, quien también hizo construir una muralla circular alrededor de la fortaleza. Bajo el gobierno de otros obispos, el castillo fue ampliado repetidamente en los siglos siguientes.
Sólo el príncipe-obispo Christoph von Schroffenstein cambió el castillo a una residencia, dándole su forma actual. El portal sur de estilo gótico tardío que data de 1584, que en su día sólo fue accesible a través de un puente levadizo, representa la entrada principal. Detrás de esta puerta se eleva un poderoso torreón que es la parte más antigua del castillo. En el interior también se pueden ver numerosos escudos de los obispos que residieron en Castel Brunico en el transcurso del tiempo.
Sin embargo, gran parte de los frescos están opacos y ya no son reconocibles. No obstante, la atmósfera especial y los diversos eventos que se celebran cada año atraen a un gran número de personas a la colina sobre la ciudad en el río Rienza. En 2011, Reinhold Messner inauguró aquí su quinto de los seis "Museo de la Montaña Messner", MMM Ripa. Este museo interactivo está dedicado a los habitantes de la montaña y ofrece la exposición permanente "El patrimonio de la montaña".
