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La imponente torre del homenaje que domina la cima del Colle della Rocca es una poderosa fortificación medieval encargada por el emperador Federico II de Suabia. Se puede llegar a ella por un camino que parte de los escalones junto a Villa Duodo y conduce a la cima de la pequeña montaña de Monselice. Construido sobre los restos de un anterior castillo bizantino conquistado por los lombardos en el 602 d.C, En 1239, en vista del decisivo enfrentamiento con el marqués güelfo Azzo VII d'Este, Federico II confirmó la ciudad de Monselice como sede del tribunal imperial de apelación de la Marca Trevigiana (correspondiente a todo el Véneto y parte del Trentino y del Friuli) y ordenó la reconstrucción de la fortaleza y la construcción de una nueva muralla en la colina. El complejo consiste en una imponente base en forma de pirámide truncada, con una cara hecha de bloques de traquita de unos 8 metros de altura, sobre la que se levanta una torre cuadrangular, originalmente muy alta, pero que hoy parece haber sido dañada. Después de la conquista de Monselice por la familia Carraresi en el siglo XIV, los Señores de Padua incorporaron la estructura de Federico en una muralla más grande, que también sirvió para proteger los diversos pueblos que habían surgido en la ladera de la colina y que todavía es claramente visible en algunas zonas del centro histórico de la ciudad actual. El advenimiento del dominio veneciano a partir de 1405, llevó a la venta de todo el complejo fortificado de Colle della Rocca a algunas familias nobles, incluyendo a los Marcello y Duodo, que construyeron aquí sus casas de vacaciones. Sin embargo, la función defensiva de la colina se hizo necesaria por última vez en 1509, cuando las tropas de la Liga de Cambrai en la guerra contra Venecia, sitiaron la ciudad y dañaron las murallas y el torreón del siglo XIII. En los últimos tiempos, las investigaciones arqueológicas en el donjon han sacado a la luz una necrópolis longobarda, cuyos ricos bienes funerarios se exhiben ahora en el Antiquarium Longobardo instalado en el interior de la biblioteca Ca' Marcello.
