El romántico pueblo de Cavernago se encuentra entre los valles de Bérgamo, a sólo 12 kilómetros de la ciudad, y está abrazado por el espléndido Parque Regional del Serio, una reserva natural protegida que se extiende desde el Seriate a lo largo del río Serio, hasta su desembocadura en el Adda. Cavernago es un pueblo con una atmósfera única y también es conocido como "el pueblo de los dos castillos", el Castillo de Malpaga y el Castillo de Cavernago. El Castillo de Malpaga es el lugar donde Bartolomeo Colleoni decidió establecer su residencia una vez que recibió estos territorios lombardos como un feudo y aunque la estructura nació con necesidades defensivas, fue excepcionalmente endulzado por obras de arte, frescos y decoraciones para hacerlo perfecto como una residencia noble. Hoy en día es posible visitar el castillo y apreciar todas sus vistas y habitaciones, y también es posible hacerlo vistiendo hermosas ropas de época del período Colleoni.
Estas preciosas prendas han sido hechas a mano tomando como inspiración los frescos del castillo y le permiten vivir una experiencia muy especial. También es posible dormir dentro de los muros del castillo, en la Locanda dei Nobili Viaggiatori, una instalación de alojamiento situada en el patio y diseñada para los amantes de la historia y de las estancias sugerentes, que ofrece camas y platos típicos de la tradición lombarda. Todos los años, en agosto, la recreación histórica de Malpaga abre una brecha en el pasado y pone en escena a personajes con trajes tradicionales, juglares, princesas y caballeros atrevidos, así como a cantantes y músicos, en un ambiente típicamente medieval que no hay que perderse en absoluto.
El segundo castillo de Cavernago también está vinculado a la familia Colleoni, y es el Castillo de Cavernago, también conocido como Martinengo Colleoni. Fue construido entre 1597 y 1610 por Francesco Martinengo Colleoni, descendiente de la cuarta generación de Colleoni. Al igual que su predecesor, Francesco fue un hábil líder pero también un hombre de cultura y logró crear una caja fuerte pero increíblemente rica en obras artísticas y delicados adornos. Durante el siglo XIX, la rama de la familia Colleoni de la que Francesco era heredero desgraciadamente se extinguió y la fortaleza sufrió varios cambios de manos, hasta que pasó a ser propiedad de los Príncipes Gonzaga de Vescovato.
Hasta el día de hoy, la mansión sigue siendo una propiedad privada de la familia y, sin embargo, está disponible para visitas guiadas y eventos importantes.