Els Medici parets de Grosseto és un rar exemple d'una intacta muralla fins a l'actualitat. La primera muralla de la qual poques restes que encara pot ser reconegut remunta a l'Sienese dominació, més tard, després de Grosseto amb tots els Sienese estat va ser absorbit per la Gran Ducat (1557), Francesco I de' Medici va ordenar la construcció de nous murs, adaptades a resistir el foc i el setge de les tècniques de l'època. L'obra es va acabar a la primavera del 1593, el perímetre mesures de 2900 metres, la forma hexagonal (irregular) i a les cantonades es posicionen sis angular baluards una de les quals és una fortalesa pentagonal que ha incorporat l'antiga Sienese encofrat. A més a més, fins el 1757, les muralles van ser envoltat per un fossat i una argila terraplè. En els últims anys, no obstant això, el parets va perdre la seva importància estratègica, i un cop desmilitaritzada (1800) que estaven destinats a l'ús públic i adornat amb arbrat avingudes i jardins. Això ens permet fer la llarga i profitosa camina sobre les muralles que antigament es trobava en defensa de Grosseto.
