Na březích řeky Lot, Estaing dominuje jeho hrad z 11. století. Postaven slavnou rodinou Estaing (bývalý prezident Valéry Giscard d ' Estaing ji získal v roce 2005), mísí románský, gotický a renesanční styl a je otevřen veřejnosti v létě. Vesnice se nachází na Camino de Santiago a její most ze 16.století je zapsán na seznamu Unesco. Jeho úzké uličky se v průběhu staletí téměř nezměnily.
V létě je ve středu show son et lumière; festival Nuit Lumière 15 Srpen vidí vesnici osvětlenou svíčkami; a v září je středověký víkend. S horami, řekami a soutěskami v okolí je Estaing dobrou základnou a z vesnice jsou turistické stezky.
