A Lot folyó partján Estaingot a 11. századi kastély uralja. A jeles Estaing család (Valéry Giscard d ' Estaing volt elnök 2005-ben vásárolta meg) által épített román, gótikus és reneszánsz stílusokat ötvözi, nyáron pedig a nagyközönség számára is nyitva áll. A falu a Camino de Santiago-n található, 16. századi hídja pedig az Unesco listáján szerepel. Keskeny utcái alig változtak az évszázadok során.
Nyáron van egy son et lumière show szerdán; az augusztus 15-i Nuit Lumière fesztivál gyertyákkal világítja meg a falut; szeptemberben pedig egy középkori hétvége van. A hegyek, folyók és szurdokok közelében, Estaing egy jó bázis, és vannak túraútvonalak a faluból.