På stranden av floden Lot domineras Estaing av sitt 1100-talsslott. Byggd av den berömda Estaing-familjen (tidigare president Valéry Giscard d ' Estaing förvärvade den 2005), blandar den romanska, gotiska och renässansstilar och är öppen för allmänheten på sommaren. Byn ligger på Camino de Santiago, och dess 1500-talsbro är Unesco-listade. Dess smala gator har knappast förändrats under århundradena.
På sommaren finns det en son et lumière show på onsdagar; en nuit Lumière festival den 15 augusti ser byn tänd av ljus; och det finns en medeltida helg i September. Med berg, floder och raviner i närheten är Estaing en bra bas, och det finns vandringsleder från byn.
