Στις όχθες του ποταμού Lot, το Estaing κυριαρχείται από το κάστρο του 11ου αιώνα. Χτισμένο από την επιφανή οικογένεια Estaing (ο πρώην πρόεδρος Valéry Giscard d'estaing το απέκτησε το 2005), αναμιγνύει Ρωμανικά, γοτθικά και αναγεννησιακά στυλ και είναι ανοιχτό στο κοινό το καλοκαίρι. Το χωριό βρίσκεται στο Camino de Santiago και η γέφυρα του 16ου αιώνα είναι εισηγμένη στην Unesco. Τα στενά δρομάκια του έχουν αλλάξει ελάχιστα κατά τη διάρκεια των αιώνων.
Το καλοκαίρι, υπάρχει μια παράσταση son et lumière την Τετάρτη.ένα φεστιβάλ nuit Lumière στις 15 Αυγούστου βλέπει το χωριό φωτισμένο από κεριά. και υπάρχει ένα μεσαιωνικό Σαββατοκύριακο το Σεπτέμβριο. Με βουνά, ποτάμια και φαράγγια κοντά, το Estaing είναι μια καλή βάση και υπάρχουν μονοπάτια πεζοπορίας από το χωριό.