Farul Kõpu a fost în uz continuu de când a fost construit pentru prima dată în 1531. Ideea pentru Far datează înainte de 1490, deoarece cea mai importantă bandă de transport Est–Vest din Marea Baltică a trecut pe malul de nisip Hiu, unde se află turnul. Negustorii hanseatici au cerut ani de zile să pună un punct de reper pe peninsulă și au obținut în cele din urmă permisiunea în 1499 de la episcopul Episcopiei de Ösel-Wiek. În anul următor, episcopul a fost de acord să-i lase să construiască un stâlp masiv de piatră fără deschideri. Cu toate acestea, construcția a fost blocată pentru următorii câțiva ani după izbucnirea unui război.
